Takyk kesgitlemek üçin kamera we LiDAR integrasiýasy

Takyk kesgitlemek üçin kamera we LiDAR integrasiýasy

Recentlyakynda Japaneseaponiýanyň ylmy topary özboluşly bir zady döretdikamera LiDARKameranyň we LiDAR-nyň optiki oklaryny bir datçige deňleşdirýän dünýäde ilkinji LiDAR bolan birleşme datçigi. Bu üýtgeşik dizaýn, parallax mugt örtük maglumatlary hakyky wagtda ýygnamaga mümkinçilik berýär. Onuň lazer şöhlelenmesiniň dykyzlygy dünýädäki ähli lazer radar datçiklerinden has ýokary bolup, uzak aralyga we ýokary takyklygy kesgitlemäge mümkinçilik berýär.
Adatça, LiDAR obýektleri has takyk kesgitlemek üçin kameralar bilen bilelikde ulanylýar, ýöne datçikleriň arasynda kalibrlemäniň gijikmegine sebäp bolup, dürli bölümler tarapyndan alnan maglumatlarda deňsizlik bar. Täze döredilen birleşdirme datçigi kamerany we ýokary çözgütli LiDAR-ny bir birlige birleşdirýär, netijeli we takyk netijeleri üpjün edip, parallaksyz hakyky wagtda maglumat integrasiýasyna ýetýär.
Kameranyň we LiDAR-yň birleşmegi obýektiň takyk tanalmagyna ýetýär. Topar, kamera we LiDAR-ny deňleşdirilen optiki ok bilen birlige birikdirmek üçin ajaýyp optiki dizaýn tehnologiýasyny ulanýar, kamera şekil maglumatlary we LiDAR aralyk maglumatlary hakyky wagtda birleşdirmäge mümkinçilik berýär, şu wagta çenli iň ösen obýekt tanamagyna ýetýär. Thelazer radarultra-ýokary çözgüt bilen dünýäniň iň ýokary lazer zyňylyşynyň dykyzlygy birleşdiriji datçigi bilen uzak aralyklarda ownuk päsgelçilikleri kesgitläp bilýän, şeýlelik bilen çözgüdi we takyklygy ýokarlandyrýan çykýan lazer şöhlesiniň dykyzlygyny ýokarlandyrdy. Onuň innowasiýa datçigi şöhlelenme dykyzlygy 0.045 dereje bolup, köp funksiýaly printerlerden (MFP) we printerlerden 100 metr uzaklykda 30 santimetre çenli düşýän zatlary ýüze çykarmak üçin eýe bolan lazer gözleýän enjam tehnologiýasyny ulanýar.
Highokary çydamlylyk we eýeçilikdäki MEMS aýna lazer radary, şöhlelendirmek üçin MEMS aýnalaryny ýa-da hereketlendirijilerini talap edýärlazergiň we ýokary dykyzlykly meýdana. Şeýle-de bolsa, MEMS aýnalarynyň çözgüdi adatça pes bolýar we motor köplenç çalt könelýär. Bu täze integrirlenen datçik, motor esasly ulgamlardan has ýokary çözgüt we adaty MEMS aýnalaryna garanyňda has berkligi üpjün edýär. Alymlar awtonom ulag, gämi, agyr tehnika we ş.m. ýaly dürli pudaklarda ýokary takyklygy duýmak üçin eýeçilikdäki MEMS aýnalaryny ösdürmek üçin ösen önümçilik, keramiki gaplama tehnologiýasy we ýokary çözgütli lazer skaner tehnologiýasyndan peýdalanýarlar.

FIG1: Surat LiDAR birleşme datçigi bilen tapyldy