Takyk anyklamak üçin kamera we LiDAR integrasiýasy

Takyk anyklamak üçin kamera we LiDAR integrasiýasy

Ýakynda ýapon ylmy topary özboluşly işläp düzdikamera LiDARkameranyň we LiDAR-yň optiki oklaryny ýeke-täk sensora deňleşdirýän dünýäde ilkinji LiDAR bolan füziýa sensory. Bu özboluşly dizaýn parallakssyz örtük maglumatlaryny real wagt režiminde ýygnamaga mümkinçilik berýär. Onuň lazer şöhlelenme dykyzlygy dünýädäki ähli lazer radar sensorlaryndan ýokary bolup, uzak aralykly we ýokary takyklykly obýekti anyklamaga mümkinçilik berýär.
Adatça, obýektleri has takyk kesgitlemek üçin LiDAR kameralar bilen bilelikde ulanylýar, ýöne dürli enjamlar tarapyndan alnan maglumatlarda tapawut bar, bu bolsa sensorlaryň arasynda kalibrleme gijikmelerine getirýär. Täze işlenip düzülen birleşdiriji sensor kamerany we ýokary çözgütli LiDAR-y bir enjama birleşdirýär, parallakssyz hakyky wagtda maglumatlaryň integrasiýasyny üpjün edýär we netijeli we takyk netijeleri üpjün edýär.
Kameranyň we LiDAR-yň integrasiýasy obýekti takyk tanamaklygy üpjün edýär. Topar kamerany we LiDAR-y deňleşdirilen optiki okly birlige integrasiýa etmek üçin özboluşly optiki dizaýn tehnologiýasyny ulanýar, bu bolsa kameranyň surat maglumatlaryny we LiDAR aralyk maglumatlaryny real wagt režiminde integrasiýa etmäge mümkinçilik berýär we şu wagta çenli iň ösen obýekti tanamaklygy gazanýar.lazer radarDünýäde iň ýokary lazer şöhlelenme dykyzlygy bilen utgaşdyrylan ultra ýokary çözgütli termosensor, şöhle saçýan lazer şöhlesiniň dykyzlygyny artdyrdy, bu bolsa uzak aralyklardaky kiçi päsgelçilikleri anyklap bilýär, şonuň bilen çözgüt we takyklygy ýokarlandyrýar. Onuň innowasion sensory 0,045 gradus şöhlelenme dykyzlygyna eýedir we 100 metr aralykda 30 santimetre çenli düşýän zatlary anyklamak üçin köpugurly printerlerden (ÇP) we printerlerden alnan hususy lazer skanirleme enjam tehnologiýasyny ulanýar.
Ýokary berklik we hususy MEMS aýna lazer radarlary şöhlelendirmek üçin MEMS aýnalaryny ýa-da motorlaryny talap edýärlazergiň we ýokary dykyzlykly meýdana. Şeýle-de bolsa, MEMS aýnalarynyň çözgüdi adatça pes bolýar we motor köplenç çalt könelýär. Bu täze integrasiýa edilen sensor motor esasly ulgamlara garanyňda has ýokary çözgüt we däp bolan MEMS aýnalaryna garanyňda has berkligi üpjün edýär. Alymlar awtonom ulaglar, gämiler, agyr tehnikalar we ş.m. ýaly dürli pudaklarda ýokary takyklykly duýgylary goldamak üçin hususy MEMS aýnalaryny işläp düzmek üçin ösen önümçilik, keramiki gaplama tehnologiýasy we ýokary çözgütli lazer skanirleme tehnologiýasyny ulanýarlar.

SURAT 1: Kameranyň LiDAR birleşme sensory tarapyndan anyklanan surat